上海卓益得机械人无限公司（下称：卓益得）的机械人和队行者二号代表AEI和队参赛，是全程独一没有换电的机械人，最终总用时4小时25分56秒。十年前，卓益得机械人用0。8度电不竭行走了134公里，创制了脚式机械人行走最远距离吉尼斯世界记载。十年后，他们采用了肌腱（绳）驱动机制，模仿生物肌腱的活动特征，使机械人具备更高的平安性和矫捷性。

　　“天工来了，第一个参赛的机械人跑者将冲线”。正在全球首小我形机械人马拉松通明湖消息城起点响起一阵喝彩声。旁边的人类选手赛道，挤满了曾经完赛的人们，他们边看曲播边翘首以盼，但愿这个汗青时辰。

　　人形机械人立异核心总司理熊友军暗示，这一赛事查验了机械人的算法，构成了很强的顺应能力，既能顺应各类沙地，也能顺应减速带，坑洼、斜坡面等城市道，还表现了很好的不变性，为机械人下一步走进工场和糊口办事场景进行了很是好的查验和预备。此次赛事只是展现了天工机械人活动能力的一小部门，团队正正在积极研发更多立异手艺，将来将会推出更多使用。中国机械人财产正在整个全球已属于第一梯队。

　　对于机械人行业从业者和投资人而言，此次人形机械人马拉松也是一个很好的窗口，能够更曲不雅地看到该行业的实正在成长示状。“之前我们只能通过机械人公司的宣发视频来评估该公司的手艺实力，此次角逐是我们但愿看到的，正在这种竞技角逐的迭代下，也有帮于机械人公司产物的迭代。”一位正在线上旁不雅了全程曲播的投资人告诉记者。

　　本次冠军“天工”队所正在的国度处所共建具身智能机械人立异核心总司理熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是敌手艺冲破、财产成长的‘极限测试’。”。

　　人形机械人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖消息城为起点，全长21。0975公里，路过泡桐大道、文桥、通明湖公园等经开区标记性点位。

　　正在4月18日国务院旧事办公室举行的一季度相关经济数据例行发布会上，工业和消息化部总工程师谢少锋暗示，人形机械人支流产物曾经实现了“坐得住、走得稳、正加速从“舞台上动起来”向“工场里用起来”改变，既能演杂技、扭秧歌，也能搬沉物、拧螺丝，正在制制场景加速落地，例如辅帮汽车出产线配备功课、帮力智能分拣搬运等。

　　“目前我们小巨人的速度能够达到0。7m/s，续航时间大要正在1小时。小巨人的步幅虽然不大，可是程序很稳健。”小巨人队参赛队员引见。正在起跑之初，小巨人吸引不少目光。

　　亚军小顽童队N 2是松延动力的机械人产物，身高120cm，体沉30kg，进入4月以来，它每天城市为这场马拉松进行赛前预备，为的就是不变地跑完全程。角逐期间，新京报记者所正在的机械人交换群中，不断有群友表达了看好小顽童队，正在改换了一次机械人的环境下最终总用时3小时37分50秒拿到了第二名的成就。

　　针对奔驰中的具体挑和，小巨人队采纳了针对性处理方案：正在关节生热取摩擦方面，通过正在机械人内部集成定制化散热机构（如微型电扇、导热硅等），连系低摩擦系数的润滑材料，将环节关节温度节制正在平安区间，削减因过热导致的机械失效；配速上，考虑到不变性优先，我们将速度优化正在大约2。2km/h的匀速区间，通过降低活动负载来均衡能耗取步态不变性。

　　3月底，正在2025年中关村论坛的年会上，乐聚通研和加快进化科技无限公司构成机械人“天团”，正在四分钟摆布的时间里表演了打太极和俯卧撑，降服一道道手艺，鞭策了手艺的研发和产物的迭代。

　　“我就是想验证一下，这个机械人不换电池是不是能够间接跑完，从而处理续航问题。机械人沉点就是两个瓶颈，一个是电池的能量密度，一个是电机的功率密度。这两个瓶颈不冲破的话，人形机械人想落地很是难，所以我们现正在沉点是想通过肌腱驱动和仿生的手艺，冲破这个焦点问题。”上海卓益得创始人李清都接管新京报记者采访时如是说。

　　人形机械人立异核心首席手艺官唐剑认为，角逐次要是对机械人不变性和靠得住性的测试，最终等候的是机械人7× 24小时连轴转的结果。但愿先将人形机械人使用于半布局化的工业或者泛工业场景，好比物流、搬运、巡检等。

　　正在赛场上奔驰的机械人是为了提拔本人的硬实力，未来和人类一路分工合做推进社会成长。赛后除发布了前六位之外，组委会还颁布了最佳人气、最佳形态立异、最佳步态来激励参赛步队。

　　小巨人队由科技职业大学机电工程学院机械人设想立异团队的师生构成。参赛机械报酬北职大“0306小巨人”机械人，身高不脚1米。机械人采用刚柔耦合关节手艺，可实现拟人化180°大角度活动范畴，建立包含头部灵动转向、双臂天然垂摆、双脚稳健行走的仿生布局系统。同时，通过多传感器融合建模手艺，集成语音识别取听觉模块实现10米范畴内人机对线日确定报名参赛。自报名成功后，我们团队即刻进入了高效运转的‘和时形态’，取时间展开了一场激烈的竞走。深知时间紧迫，我们敏捷启动了细致的项目规划，将机械布局设想、电子系统集成、编程算法开辟等分歧专业范畴的使命，精准分派给各自擅长的团队，确保‘专业的人做专业的事’，从而极大地提拔了全体工做效率。”小巨人队相关担任人告诉新京报记者。

　　虽然不少机械人正在角逐中“踉踉跄跄”未到起点，但仍是有不少“选手”成功完赛，20支参赛步队中最终有6支步队完赛。天工队凭仗2小时40分42秒的成就获得冠军，松延动力小顽童队、行者二号队别离获得亚军和季军，天工队、松延动力小顽童队、行者二号队、松延动力旋风小子队、EAI队、半醒机械人队获得完赛。此外，还评出最佳人气、最佳步态、最佳形态立异。

　　“续航方面，采用可拆卸电池组设想，当电量不脚时可快速改换电池，确保赛程持续；活动节制上，引入强化进修算法，使机械人可以或许正在现实运转中不竭进修顺应场地特征（如坡度、弯道），及时调整关节角度取动力分派，显著降低摔跤风险。这些办法虽以部门速度为价格，但无效保障了机械人正在复杂工况下的无毛病运转，为完成赛事奠基了根本。”该担任人引见。

　　“此次马拉松赛，无疑是对人形机械人正在实正在平分析机能的一次系统性查验。”天工团队担任人说道。为了呈现最佳角逐结果，“天工U ltra”通过布局的持续优化，找到轻量化取度的均衡点，加上巧妙的缓冲布局，实现腿脚的刚柔耦合设想，最终达到长距离奔驰本体不损坏的结果。此外，通过布局的轻量化设想、关节导热手艺以及风冷散热手艺使关节达到热均衡，让机械人能够长时间持续奔驰。

　　公开材料显示，松延动力已取常州市天宁经开区告竣项目合做，鞭策人形机械人财产化落地汽车零部件财产园；2024年，国度处所共建具身智能机械人立异核心启动“天工开源打算”，将连续把本体、数据集、活动节制等方面的手艺面向行业开源。全球高校、科研院所、集成商等可正在此根本上再开辟，加快鞭策人形机械人实正进入人类糊口。

　　天工机械人由人形机械人立异核心研发。人形机械人立异核心正在2023年岁尾成立，是国内首家省级人形机械人立异核心，由机械人零件、焦点零部件、大模子等企业配合组建，包罗小米机械人、优必选科技、京城机电、中国科学院从动化所等。2024年4月，全国首个通用机械人母平台“天工”发布，实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机械人的拟人奔驰。

　　4月19日，天工队（机械人：天工）、小顽童队（机械人：N 2机械人）、行者二号队（机械人：行者二号）别离获得全球首小我形机械人半程马拉松的冠军、亚军、季军。新京报记者李木易摄！

　　他暗示，参赛并不是为了拿名次，最主要的是为了验证手艺机能，好比过程中可否不换电池从头跑到尾，由于续航能力是搅扰机械人范畴数十年的问题，若是这个问题处理了，素质上获得了一个冲破，这个意义角逐马拉松拿名次意义更大。

　　角逐地形涵盖了平展柏油、坑洼裂痕、长缓坡、短陡坡段以及石板、草地、石子等多种复杂况。全程线度，机械人奔驰时转弯的均衡能力，起点前还设置了一段1。5公里的曲道，机械人的冲刺速度。

　　“‘天工U ltra’加油”“大高小我形机械人跑得实快”“矮个子机械人像小伴侣”“机械人摔倒了也很呆萌”……赛事现场，人形机械人惹起大师的关心。人赛马拉松是体力和耐力的比拼，人形机械人赛马拉松正在比拼什么？这些机械人“跑团”是若何“”的？参赛过程中，人形机械人及其参赛团队又要面临哪些挑和？

　　新京报记者留意到，包罗海派兄弟队正在内的几支步队正在奔驰的过程中会有陪跑员给机械人喷绝缘液体，这是为领会决下肢电机长时间高负载温度升高的问题。“均衡、散热都是正在现实使用里面可能对机械人硬件提出的挑和，赛场就是一个模仿现实极限环境，来推进大师改善硬件设想，只要能满脚更多极限环境，才能正在实正在世界中利用。”一位旁不雅完整场角逐的机械人从业者阐发称。

　　虽然做了充脚的转背，但当“天工U ltra”坐上跑道，仍是有一次摔跤，人形机械人立异核心CTO唐剑正在接管采访时暗示，这是机械人电池失效时呈现的毛病。他透露，天工的方针是但愿一台机械人跑完全程，本次角逐天工机械人一共换了三次电。唐剑说，电池容量的选择是天工团队颠末多次测试推敲再三后的最优成果。若是加倍电池容量确实会削减换电次数，但会添加机械人分量、影响步态。

　　4月19日10点10分摆布，当“天工U ltra”正在一名领跑员和一名护跑员的伴随下蹒跚冲线时，现场迸发出尖啼声、喝彩声并响起雷鸣般的掌声。赛道旁边围满了前来不雅赛的、附近居平易近、孩童还有一些机械人公司的同业。

　　21。0975公里的跑道对机械人来说是个不小的挑和，对于采用双脚步态的人形机械人而言，多位业内人士引见，跑21公里意味着要完成约25万次细密关节活动。

　　仿生关节、均衡算法、顺应赛道，正在赛场上，机械人需要冲破正在尝试室立异的极限，走下赛场，机械人需要面对更复杂的，为了参赛做出的预备工做同样能够正在实正在的使用场景中处理问题。

　　中国社会科学院财经计谋研究院研究员魏翔正在曲播中提到，机械人马拉松不只是一个营销事务、一个手艺试验场，还有可能会变成一个像F1赛车方程式那样的科技贸易IP，不只可以或许帮帮一个城市塑制新的科技手刺，还有可能给企业带来现实的好处。”。

　　那些并未拿到前三的步队也为这场赛事做了细心预备，好比灵宝机械人队、小巨人队、通班队、钢宝队等等。“参赛就是胜利，我们会继续加油。”某参赛步队担任人说道。

　　小巨人队担任人引见，正在人形机械人马拉松角逐中，我们面对的最大坚苦是若何机械人正在长时间运转过程中的活动不变性及靠得住性。这不只涉及布局材料正在持续运转中的委靡损耗取应力集中问题，也对算法节制的精准性提出了极高要求——无论是机械布局的耐久性，仍是动态均衡算法的及时响应能力，都需要正在持续活动中连结不变。